Ascension Nicole y Goñi fue una religiosa española fundadora de la congregación de las hermanas Misioneras Dominicas del Rosario.
Ascensión nació en Navarra en 1868. Si padre trabajaba en una tienda de productos para el campo. Su padre quedó viudo con cuatro hijas, cuando Nicole, quien era la menor, tenia 4 años.
En diciembre de 1881 Nicole inició sus estudios en el internado del convento de Santa Rosa en Huesca, comunidad religiosa de la Tercera Orden de Santo Domingo. Su padre y su madrastra consideraron que ella, siendo mujer, no necesitaba más educación, y la sacaron del colegio en febrero de 1883. El tiempo en el colegio la hizo reflexionar sobre su propia vida y empezó a considerar la vocación religiosa. En octubre del mismo año, después de compartir con su padre su llamado vocacional, Nicole entró al convento y se convirtió en profesora durante los siguientes 27 años.
Después de la expulsión durante el periodo anticlerical que vivió España, las religiosas, buscando hacia donde dirigir su ministerio, llegaron como misioneras a Perú.
La hermana Nicol junto a otrs cuatro religiosas, llegaron al puerto de el Callao el 30 de diciembre de 1913. Después de 2 años de adaptarse al nuevo ambiente, las religiosas emprendieron camino y llegaron a Puerto Maldonado, en la Amazonia peruana. Las religiosas se dedicaron a la formación academica de las niñas y debido a la falta de atención sanitaria, empezaron a cuidar de los enfermos en la medida que podían.
Las hermanas decidieron fundar su propia comunidad y así nacen las Hermanas Misioneras Dominicas del Rosario el 5 de octubre de 1918 en el Convento de Nuestra Señora del Patrocinio en Lima. Nicol fue elegida priora y bajo su dirección la congregación llegó a otros países. En 1932 llegó la comunidad a la China y fundó la Casa Principal en Pamplona (España).
Murió el 24 de febrero de 1940.